Bleib erst mal mit deiner S5 bei ISO 100. Wenn du dann noch unzufrieden bist, versuch mal an Originaldateien einer DSLR ranzukommen oder an eigene Probeaufnahmen und vergleiche dann.
Die S3 und S5 sind für Amateurzwecke schon recht gut, das Klappdisplay möcht ich nicht missen, aber bei schlechtem Licht merkt man eben das Rauschverhalten des MINI-Sensors. Den haben übrigens so gut wie alle Kompaktkameras.