da ich in dem fall aber den auslöseknopf gedrückt halten muss
Das mußt Du nicht unbedingt. Du kannst ja auch den Custom-Timer der Kamera benutzen. Dann wird nach Deinen Vorgaben automatisch ausgelöst.
Die nächste Möglichkeit wäre die Benutzung einer USB-Fernbedienung.
In der Skriptsammlung gibt es diverse Beispiele für Reihenaufnahmen. Wenn damit Deine Aufgabe nicht bewerkstelligt werden kann, beschreibe einmal, was Du mit welcher Kamera unter welcher CHDK-Version konkret machen möchtest. Dann bekommst Du bestimmt auch Unterstützung für einen konkreten Anwendungsfall.
Gruß msl